Личный кабинет
Подробное описание документа
Тань Вэй
Разработка алгоритмов самоорганизации навигационной системы беспилотного летательного аппарата / Тань Вэй, Бай Фань. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-10-532 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 10. -
Скачать документ
Инерциальные навигационные системы (ИНС) с коррекцией от спутников являются наиболее точными. Однако иногда воспользоваться корректирующим сигналом со спутников не представляется возможным, поэтому нужно построить прогнозирующую модель для компенсации погрешности. Метод самоорганизации позволяет построить прогнозирующую модель погрешностей ИНС. В статье проанализирован краткосрочный и долгосрочный прогноз, предложены типичные модели. Применение алгоритма построения модели для прогноза позволяет проверить работоспособность алгоритма формирования математической модели погрешностей ИНС на основе метода самоорганизации. Алгоритмическая коррекция автономной ИНС (когда автономному режиму работы ИНС предшествовал корректируемый режим) с помощью алгоритма построения прогнозирующей модели, а также алгоритмов самоорганизации и прогноза с помощью модели погрешностей ИНС позволяет повысить точность навигационных определений БЛА.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2019.
