Личный кабинет
Подробное описание документа
Пименова М. Б.
Применение фильтра Калмана в задачах трекинга воздушных объектов / Пименова М. Б. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-12-557 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрен алгоритм захвата и последующего сопровождения воздушного объекта на съемке с использованием фильтра Калмана. Данный алгоритм позволяет отслеживать объект, перемещающийся в пределах сцены по заранее неизвестной траектории, а также благодаря встроенной системе прогноз/коррекция дает возможность предсказывать местоположение объекта в последующий момент времени. Разработка эффективных алгоритмов применения фильтра Калмана в задачах трекинга движущихся объектов является одним из основополагающих направлений в области компьютерного зрения. Алгоритм, рассматриваемый в данной работе, выделяет на сцене искомый объект, выводит текущую траекторию летательного аппарата, адаптируется к возможному маневру объекта в произвольный момент времени или к его пропаданию с последующим появлением на сцене. Визуализируется синтезированная траектория движения воздушного объекта. Для повышения быстродействия алгоритма имеется возможность настройки параметров детектирования и порога сегментации изображений. Результаты экспериментов подтверждают эффективность использования фильтра Калмана в задачах восстановления траектории объекта, перекрывающегося объектами переднего плана сцены.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2019.
