Личный кабинет
Подробное описание документа
Абдулраззак Жарух
Анализ движения бильярдного шара / Абдулраззак Жарух. - DOI 10.18698/2541-8009-2019-12-558 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2019. - № 12. -
Скачать документ
Выполнен динамический анализ движения бильярдного шара по столу. Этот анализ подразделяется на две части, поскольку движение мяча состоит из двух движений — скользящего и вращательного. Приведены динамические уравнения для расчета начальной скорости, которую должен иметь мяч, чтобы достичь заранее запланированной позиции. Дано математическое описание процесса моделирования движения бильярдного шара по столу в среде MATLAB, результаты моделирования представлены в графическом виде. Результаты работы планируется использовать для управления движением схвата манипуляционного робота, предназначенного для игры в бильярд.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2019.
