Личный кабинет
Подробное описание документа
Севастьянов И. В.
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением / Севастьянов И. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-1-568 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 1. -
Скачать документ
Исследована возможность применения системы компьютерного зрения при движении робота-андроида. Представлен макет автономного робота, способного, как реальный автомобиль, проходить трассу и выполнять маневры. Новизна разработки заключается в том, что в автономном роботе-андроиде одновременно используются система компьютерного зрения на базе ОС Android, которая позволяет ему проходить трассу с разметкой без использования датчиков, и плата IOIO, которая помогает смартфону управлять приводами. Проведенное исследование доказывает эффективность внедрения компьютерного зрения во многие области. Например, можно использовать компьютерное зрение в транспортном движении, для выявления дефектов деталей в литейном производстве, построения нейросетей при решении сложных производственных задач, для обеспечения безопасности людей и др.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2020.
