Личный кабинет
Подробное описание документа
Парубец П. Е.
Анализ вибронагруженности колесного робота-санитара с помощью имитационного моделирования / Парубец П. Е. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-3-586 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 3. -
Скачать документ
Приведено описание пространственной нелинейной динамической модели колесного мобильного робота-санитара для оценки показателей вибронагруженности на этапе проектирования. Модель реализована в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел «Универсальный механизм». Взаимодействие шины с твердым неровным опорным основанием описано с помощью полуэмпирической модели с точечным контактом шины с дорогой. На основе разработанной математической модели выполнен анализ вибронагруженности при различных режимах движения мобильного робота по грунтовой дороге хорошего качества. Приведены результаты расчетов при движении мобильного робота со скоростью 9 км/ч и различных параметрах системы подрессоривания. Разработанную модель можно применять для оценки вибронагруженности робота-санитара и выдачи рекомендаций по режимам его движения и параметрам системы подрессоривания.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2020.
