Личный кабинет
Подробное описание документа
Алиюсеф А. Ф.
Построение 2D-модели робота, играющего в пинг-понг / Алиюсеф А. Ф. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-3-589 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 3. -
Скачать документ
Исследована кинематическая модель робота, играющего в пинг-понг в плоскости. Определены условия и ограничения столкновения мяча со столом и условия окружающей среды. Представлены расчетные уравнения движения мяча, а также уравнения его столкновения с ракеткой и со столом. Приведены расчеты скорости ракетки в момент удара, необходимой для того чтобы мяч летел по выбранной траектории. Решены обратная и прямая кинематические задачи для выбранного робота. С использованием известных скорости и позиции мяча в момент удара рассчитаны зависимости движения звенев робота от времени. На языке C# с помощью библиотеки OpenGL реализована 2D-модель, в которой два манипулятора играют в пинг-понг друг с другом.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2020.
