Личный кабинет
Подробное описание документа
Агеев А. В.
Программный комплекс для исследования нейросетевых технологий в составе системы управления сферическим приводом прямого управления / Агеев А. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-4-596 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 4. -
Скачать документ
Цель исследования — формирование программной среды для изучения и моделирования системы управления сферическим приводом прямого управления (СППУ) с использованием нейросетевой архитектуры. В качестве инструментального программного обеспечения рассмотрены системы моделирования MATLAB, Gazebo и нейросетевая библиотека Tensorflow. Особенность задачи моделирования данной системы управления заключается в том, что эта компьютерная модель должна иметь возможность интегрироваться в системы моделирования других частей автономного мобильного робота. Для решения проблемы интеграции применена система Robotic Operating System (ROS), позволяющая разрабатывать программные модули для подключения систем, которые изначально не поддерживают данную возможность.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2020.
