Личный кабинет
Подробное описание документа
Кутузов Р. О.
Оценка поперечной устойчивости мобильного робота при ведении огня / Кутузов Р. О. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-4-599 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 4. -
Скачать документ
В рамках настоящей работы в программном комплексе «Универсальный механизм» созданы имитационные математические модели трех гусеничных мобильных роботов с различными массогабаритными характеристиками. Сымитирована стрельба очередью с ровной опорной поверхности из 7,62-мм пулемета «Объект 1», крупнокалиберного пулемета 12,7-мм «Объект 2», автоматического гранатомета «Объект 3», скорострельного крупнокалиберного пулемета 12,7-мм «Объект 4», автоматической 30-мм пушки «Объект 5» и одиночный выстрел из 57-мм пушки «Объект 6». В результате моделирования были получены графики сил давления гусениц на грунт в процессе стрельб. На основании полученных результатов проведен анализ устойчивости, получен обобщенный критерий устойчивости машины, учитывающий массогабаритные характеристики и силу отдачи.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2020.
