Личный кабинет
Подробное описание документа
Лысухо Г. В.
Квадрокоптер: динамика и управление / Лысухо Г. В., Масленников А. Л. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-5-604 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 5. -
Скачать документ
Развитие многороторных беспилотных летательных аппаратов в общем и квадрокоптеров в частности позволяет использовать последние в различных сферах деятельности человека, а не только для эффектной фото- и видеосъемки. При решении более серьезных задач (например, при слежении за подвижной целью или полете по заданной траектории) к системе управления квадрокоптером предъявляются достаточно высокие требования по качеству и быстродействию. Для разработки системы управления необходимо четко понимать, как функционирует квадрокоптер, как осуществляется управление данным объектом, а для непосредственной отработки алгоритмов управления необходимо наличие наиболее адекватной математической модели. В данной статье описан принцип полета и управления квадрокоптером, построена полная нелинейная математическая модель квадрокоптера с учетом динамики двигателей.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2020.
