Личный кабинет
Подробное описание документа
Прошутинский Д. А.
Разработка математической модели привода на основе низкооборотистого бесколлекторного электродвигателя / Прошутинский Д. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-5-606 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 5. -
Скачать документ
В большинстве стабилизирующих подвесов и стедикамов используются низкооборотистые бесколлекторные двигатели, в англоязычной терминологии — gimbal motor. В рамках данной работы ставится задача определения неизвестных параметров подобного двигателя, получения его математической модели и модели привода на его основе, оснащенного магниторезистивным датчиком абсолютного положения. Полученная модель проанализирована в пакете MATLAB Simulink. Проведена верификация модели по данным, полученным с экспериментального стенда. Сравнение логарифмической амплитудно-частотной характеристики и реакции привода на единичное ступенчатое воздействие, полученных в пакете Simulink и на экспериментальном стенде, позволяет сделать вывод о минимальной ошибке модели и ее пригодности для дальнейшего использования: изменения с учетом нагрузки и синтеза корректирующих устройств.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2020.
