Подробное описание документа

Болотнов А. С.
   Исследование малогабаритного лазерного гироскопа для применения в подводных робототехнических комплексах / Болотнов А. С. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-7-630 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 7. - П.Н. 5.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2020-7-630

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2020-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/iemim/las/630.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/iemim/las/…

Рассмотрены перспективы использования робототехнических комплексов (РТК) и роль инерциальных навигационных систем в их управлении. Показано преимущество лазерных гироскопов по сравнению с гироскопами других типов при построении инерциальных систем. Проанализированы требования к погрешностям лазерных гироскопов как датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) 1–3-го класса точности. Предложен алгоритм выбора малогабаритных лазерных гироскопов для применения в БИНС контура управления подводного РТК. Подход апробирован в ходе экспериментальных исследований ряда приборов ГЛ-18. Результаты испытаний подтвердили возможность применения малогабаритного серийного лазерного гироскопа КЛ-18 при разработке БИНС 3-го класса точности для контура управления подводного РТК.