Личный кабинет
Подробное описание документа
Вдовин Д. А.
Метод борьбы с взаимным нагружением приводов с помощью изменения закона управления / Вдовин Д. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2020-9-639 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2020. - № 9. -
Скачать документ
Рассмотрен гидропривод с раздельным управлением группами поршней. Найдены математические функции, описывающие изменения перепадов давления, соответствующие положительным моментам от каждого поршня при практически постоянном моменте на выходном валу. Разработан закон управления гидравлическими распределителями в режиме слежения за угловой скоростью. В законе управления учтена нагрузка на выходном валу, а также использована обратная связь по разнице реальных и эталонных перепадов давления. Выполнено математическое моделирование в программном пакете MATLAB для нелинейной модели гидропривода, с помощью которого доказана эффективность применяемого закона управления. Показано, что взаимное влияние поршней из разных групп было значительно снижено без ухудшения неравномерности вращения выходного вала при различных нагрузках.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2020.
