Подробное описание документа

Статья в журнале

Караф С. М.
Вероятностный метод планирования траектории для автономной платформы / Караф С. М. - DOI 10.18698/2541-8009-2021-9-738 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2021. - № 9. - П.Н. 2.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2021-9-738

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2021-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/icec/sacip/738.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/icec/sacip…

Аннотация

Разработан стенд для тестирования и отладки алгоритмов распознавания и поиска пути для автономных транспортных платформ. Местоположение автономной платформы и точек, обозначающих траекторию (контрольных точек), определены с помощью алгоритма распознавания цветов. Рассмотрен вероятностный метод для построения пути автономной платформы через заданную траекторию. Для нахождения угла поворота передних колес транспортной платформы после определения траектории был использован метод Стэнли. Команды управления записывались в файл формата JavaScript Object Notation и передавались на одноплатный компьютер Raspberry Pi с помощью Node-js сервера.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 2

Журнал

Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
№ 9. - 2021.

подробнее