Личный кабинет
Подробное описание документа
Румянцева А. А.
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости / Румянцева А. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2021-12-757 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2021. - № 12. -
Скачать документ
Исследована актуальность разработки универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости для решения задач служб спасения, таких как патрулирование, разведка, разбор завалов, тушение пожаров, перевозка грузов. Выполнена модернизация механической передачи (вариатора) платформы, обеспечивающая возможность подключения к ней привода, который будет напрямую влиять на передаточное отношение. Разработана конструкция привода, а также предложена модель отладочного стенда привода активного вариатора. Решена задача реализации рулевого управления. Разработана собственная система рулевого управления, составлена и описана кинематическая схема предложенного способа. Проведено моделирование, подтверждающее работоспособность разработанного способа рулевого управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2021.
