Личный кабинет
Подробное описание документа
Каныгин А. В.
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования / Каныгин А. В. - DOI 10.18698/2541-8009-2022-4-788 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2022. - № 4. -
Скачать документ
Рассмотрена проблема снижения рисков разрушения конструкций, которые входят в состав робота вертикального перемещения, в состоянии замкнутой кинематической системы и при некоторых других событиях, возникающих во время функционирования комплекса. Сформулировано техническое задание для конкретной актуальной проблемы и разработаны варианты реализации мер по предотвращению разрушения узлов робота. Предложено деление систем автоматического управления робота на несколько уровней в зависимости от выполняемых ими функций. Рассмотрено проектирование исполнительного уровня робота вертикального перемещения при условии минимизации рисков разрушения. Изучены критические сценарии, возникающие при функционировании робота. Предложен ряд методов, призванных устранить эту проблему различными способами. Показаны особенности и недостатки четырех подходов, описаны затрагиваемые этими подходами области проектирования.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 4. - 2022.
