Личный кабинет
Подробное описание документа
Суркова А. Д.
Алгоритмы прицельно-навигационного комплекса ударного беспилотного летательного аппарата / Суркова А. Д., Кузнецов М. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2022-11-838 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2022. - № 11. -
Скачать документ
Исследован алгоритмический метод повышения точности навигационных систем для ударных беспилотных летательных аппаратов. Выбрана схема коррекции погрешностей инерциальных навигационных систем с использованием информации от спутниковых навигационных систем и алгоритма оценивания в виде фильтра Калмана. Показана целесообразность применения данной схемы коррекции при наличии сигналов от внешних датчиков навигационной информации. Проведен эксперимент, заключающийся в моделировании погрешностей инерциальных навигационных систем и обработке данных с помощью данной схемы, включающей в себя оптимальный и адаптивный фильтр Калмана. Результаты математического моделирования демонстрируют большую эффективность адаптивного фильтра Калмана при отсутствии достоверной априорной информации о входном шуме.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 11. - 2022.
