Личный кабинет
Подробное описание документа
Аскерова Н. А.
Программно-аппаратная система управления инвалидным креслом / Аскерова Н. А., Морозова А. А. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-5-900 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 5. -
Скачать документ
Описан процесс разработки программно-аппаратной системы управления инвалидным креслом посредством наклона головы, реализуемой с помощью акселерометра. Показаны функциональные схемы модулей управления инвалидным креслом, выполнен подбор элементной базы и рассчитана потребляемая мощность модулей и изделия. Представлена технология тестирования системы, изготовлен макетный образец и выполнено его тестирование, которое подтвердило правильность работы разработанной системы. Актуальность разработанной системы обусловлена остротой проблемы помощи людям с ограниченными физическими возможностями, а также отсутствием аналогов, позволяющих управлять инвалидным креслом без помощи рук, посредством наклона головы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2023.
