Подробное описание документа
Малкин А. Е.
Пример построения системы управления автоматическим лифтовым стеллажом среднеоптового склада / Малкин А. Е. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-6-910 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 6. -
Предложен вариант установки автоматического лифтового стеллажа в среднеоптовом дарксторе для комплектования заказов. Определена пропускная способность склада, являющаяся базовым параметром для определения основных характеристик автоматического стеллажа. Представлена структура его системы управления, построенная по иерархической схеме и связанная с системой управления даркстором. Приведены конструктивная схема автоматического лифтового стеллажа и описание работы данного устройства. Предложен алгоритм расчета основных элементов системы управления приводами стеллажа. С использованием данного метода по основным параметрам определены требуемые характеристики электродвигателей. На основании проведенного расчета выбраны базовые комплектующие системы управления автоматическим лифтовым стеллажом.
