Подробное описание документа

Алиев Назар Акпер оглы, Сулейманов Турал Валех оглы
   Краткий обзор роботов-манипуляторов семейства Canadarm / Алиев Назар Акпер оглы, Сулейманов Турал Валех оглы. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-6-912 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 6. - П.Н. 5.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2541-8009-2023-6-912

https://doi.org/10.18698/2541-8009-2023-…

ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/912.html

https://ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robo…

На основе открытых источников выполнен краткий обзор конструкций космических роботов-манипуляторов семейства Canadarm, разработанных Канадским космическим агентством (Canadian Space Agency) с 1981 г. по настоящее время. Обзор содержит краткое описание и сравнительную таблицу характеристик РМ Canadarm 1, Canadarm 2 и Canadarm 3 в части их функциональности в условиях космоса. Отмечены их технические особенности и эксплуатационные возможности каждого из манипуляторов. Выявлена неуклонная тенденция к снижению собственной массы манипуляторов при увеличении их массы полезной нагрузки, дальности действия, углов обслуживания и систем видеонаблюдения.