Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Рубцов П. В., Герасимов А. И., Осинцов И. О.
   Математическая модель магнитного привода на основе пропорционального электромагнита / Рубцов П. В., Герасимов А. И., Осинцов И. О. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-9-940 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 9. - П.Н. 6.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2541-8009-2023-9-940
ptsj.bmstu.ru/catalog/menms/robots/940.html

Представлена конструкция привода гидравлического распределителя на основе пропорционального электромагнита, описаны физические процессы, протекающие в предлагаемой конструкции. Разработана математическая модель привода на основе пропорционального электромагнита. Сформулированы проблемы наличия электромагнитного гистерезиса с точки зрения системы управления устройством. Предложен подход к описанию электромагнитного гистерезиса в общем случае. Составлена модель рассматриваемой системы в пакете MATLAB Simulink. Предложена методика, позволяющая нивелировать влияние электромагнитного гистерезиса на переходной процесс в системе, и обоснована возможность отказа от применения датчика положения. Смоделирована работа системы при различных входных сигналах. Сделаны выводы о текущей точности модели и рассмотрены варианты ее верификации.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 6
   Журнал
   Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - ISSN 2541-8009 (web).
   № 9. - 2023.