Подробное описание документа
Рубцов П. В.
Математическая модель магнитного привода на основе пропорционального электромагнита / Рубцов П. В., Герасимов А. И., Осинцов И. О. - DOI 10.18698/2541-8009-2023-9-940 // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2023. - № 9. -
Представлена конструкция привода гидравлического распределителя на основе пропорционального электромагнита, описаны физические процессы, протекающие в предлагаемой конструкции. Разработана математическая модель привода на основе пропорционального электромагнита. Сформулированы проблемы наличия электромагнитного гистерезиса с точки зрения системы управления устройством. Предложен подход к описанию электромагнитного гистерезиса в общем случае. Составлена модель рассматриваемой системы в пакете MATLAB Simulink. Предложена методика, позволяющая нивелировать влияние электромагнитного гистерезиса на переходной процесс в системе, и обоснована возможность отказа от применения датчика положения. Смоделирована работа системы при различных входных сигналах. Сделаны выводы о текущей точности модели и рассмотрены варианты ее верификации.
