Личный кабинет
Подробное описание документа
Ростов Е. Е.
Реализация венгерского и волнового алгоритма в программе StateFlow / Ростов Е. Е. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2024. - № 3. -
Скачать документ
Описан процесс переноса венгерского алгоритма целеуказания, а также волнового алгоритма маршрутизации в дискретном пространстве в среду блочного программирования StateFlow, являющуюся инструментальным пакетом для среды разработки MATLAB. Перечислены основные шаги построения венгерского алгоритма, представлены его математическая модель, целевая функция и блок-схема работы. Приведено описание волнового алгоритма с описанием его работы, а также целевая функция алгоритма. Показаны блоки программы StateFlow, описывающие работу алгоритмов. Сделан вывод о применении выбранных алгоритмов маршрутизации и целеуказания в области групповой робототехники.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2024.
