Подробное описание документа
Журавлев Е. Э.
Классификация методов формирования мультиагентных систем из группы объектов / Журавлев Е. Э. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2024. - № 5. -
Проанализированы методы формирования мультиагентных систем (МАС) из группы объектов. Выделены основные группы методов, позволяющих решать задачи обмена информации между агентами, синхронизации временных меток агентов, формирования и управления пространственной конфигурацией МАС, координации агентов. Все методы разделены на централизованные и децентрализованные, использующие абсолютные и относительные координаты, способы машинного обучения и опирающиеся на роевые и эволюционные алгоритмы, а также отражающие особенности пространственно-временного положения агентов. В результате сравнительного анализа показаны достоинства и недостатки рассмотренных методов. Видно, что недостатки одних методов могут быть компенсированы достоинствами других при использовании комбинированных методов. Показано, что существующие методы классификации не отражают полноты существующих исследований в области формирования МАС из группы объектов. Предложенная классификация и сравнение систематизируют знания об основных аспектах формирования МАС.
