Подробное описание документа
Мелкозеров Г. А.
Решение задачи обработки изображения с камеры БПЛА и обнаружения/считывания оптических меток типа QR-код при помощи компьютерного зрения / Мелкозеров Г. А., Дементьев В. М. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - № 4. -
Исследованы возможные решения задачи распознавания изображения с видеокамеры с последующим обнаружением и считыванием оптических меток типа QR-код с целью дальнейшей реализации алгоритма для распознавания QR-кода на видеоизображении. Изучены решения задачи обработки и анализа изображения с видеокамеры с целью обнаружения и считывания оптических меток типа QR-кода. Рассмотрен основополагающий подход к использованию компьютерного зрения для обработки и анализа видеопотока. Приведен ряд решений, помогающих реализовать поставленную задачу. В результате исследования реализован алгоритм обнаружения и считывания QR-кода с последующей записью данных и представления их в форме таблицы Excel с использованием библиотек OpenCV и XslxWriter. Результаты работы могут быть полезны для формирования машинного зрения робототехнических систем, в частности, для беспилотного летательного аппарата типа квадрокоптера.
