Подробное описание документа

   Интеллектуальные системы активной безопасности транспортных средств (теория и практика) : монография / Ендачев Д. В., Евграфов В. В., Сайкин А. М., Струков В. О. ; Центральный науч.-исслед. автомобильный и автомоторный ин-т (НАМИ). - М., 2025. - 511 с. : ил. - Библиогр.: с. 484-505. - ISBN 978-5-6054137-3-8.

В монографии систематизирована информация по интеллектуальным системам помощи водителю для колесных транспортных средств (ТС). Проанализированы: классификация систем помощи водителю, алгоритмы технического зрения и навигации, системы связи и обмена информацией, сенсоры и исполнительные устройства. Приведены математические модели и алгоритмы управления системами автомобиля, включая управление скоростью, курсом, движение по траектории со стабилизацией на ней. Обоснованы математические модели и алгоритмы виртуальных датчиков информации для автомобилей, навигационной системы. Представлены результаты разработки и испытаний систем помощи водителю, системы объективного контроля (чёрного ящика), а также общие сведения о практике разработки: беспилотного транспортного средства на электротяге; интеллектуальной транспортной системы управления движением колонны беспилотных грузовых и легковых ТС с ведущим пилотным; беспилотного грузового ТС с электроприводом без кабины водителя. Монография предназначена для инженерных и научных работников, преподавателей, студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по специальностям 15.03.01,15.04.01, 15.06.01 («Машиностроение»); 23.03.02, 23.04.02 («Наземные транспортно-технологические комплексы»), 23.03.03 («Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»), а также для специалистов и научных работников других специальностей, связанных с данной тематикой. Монография подготовлена в ходе работы учебно-методического центра подготовки инженерных кадров для инновационной транспортной отрасли «ДИНАМИКА МОБИЛЬНОСТИ» ФГУП «НАМИ» при реализации федерального проекта «Разработка важнейших наукоёмких технологий и опережающая подготовка и переподготовка квалифицированных кадров по направлению транспортной мобильности» национального проекта технологического лидерства «Промышленное обеспечение транспортной мобильности» и с использованием средств субсидии на создание учебно-методических центров подготовки инженерных кадров для авиастроительной, судостроительной и инновационной транспортной отрасли.