Личный кабинет
Подробное описание документа
О влиянии частичной автоматизации управления манипуляторами на эргономические показатели лесозаготовительных машин / Соколов А. П., Селиверстов А. А., Суханов Ю. В., Сенькин В. А. - DOI 10.18698/2542-1468-2023-1-139-152 // Лесной вестник. - 2023. - Т. 27, № 1. -
Скачать документ
Приведен анализ влияния опции IBC (Intelligent Boom Control) для частичной автоматизации управления манипуляторами машин марки John Deere на рабочий цикл и тяжесть труда их операторов. Исследованы две машины, оснащенные системами IBC в полевых условиях. Выявлены различия в частоте и продолжительности использования органов управления телескопическим удлинителем стрелы. Определено, что в результате автоматизации одна из степеней свободы органов управления манипулятором форвардера практически полностью исключена из использования (уменьшение примерно в 10 раз). Установлено значительное сокращение (примерно в 2 раза) продолжительности использования этой же степени свободы органов управления манипулятором харвестера, что экономит психофизиологические ресурсы операторов для более эффективного использования оставшихся степеней свободы, а также совместно с более простой и интуитивно понятной логикой работы органов управления повышает производительность, точность и безопасность работы. Показано, что более простой алгоритм работы снижает уровень стереотипности действий оператора, степень его усталости и рассеянности, которые обычно проявляются ближе к концу смены.
Статья опубликована в следующих изданиях
Т. 27, № 1. - 2023.
