Личный кабинет
Подробное описание документа
Новик Д. С.
Создание мехатронного модуля для автоматического обнаружения повреждений на линиях электропередач / Новик Д. С. // Политехнический молодежный журнал МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2026. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрена разработка системы детектирования и классификации повреждений линий электропередач (ЛЭП) с использованием многофункциональных сенсоров, включая RGB-камеру, тепловизор и пассивный радар в виде мехатронного модуля. Проанализированы существующие системы для мониторинга ЛЭП, показаны их недостатки. Предложен новый подход, который включает создание мехатронного модуля для автоматического распознавания повреждений на ЛЭП и применение беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с большой полезной нагрузкой, оснащенного сенсорами различного типа. Представлена методология создания структуры мехатронного модуля. Описаны методы детектирования повреждений и система управления БПЛА, сформулированы требования к системе управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2026.
