Подробное описание документа
Бобков А. В.
Механизм формирования возмущающего момента подвижной массой космического аппарата / Бобков А. В., Кривенко М. Ю. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 5. -
Функциональная эффективность космического аппарата во многом зависит от точности работы систем ориентации и стабилизации, компенсирующих внешние и внутренние возмущения. Алгоритм работы этих систем построен на динамических уравнениях, описывающих вращательное движение космического аппарата под действием управляющих моментов, внутренних и внешних возмущений от подвижных масс, гравитационного, магнитного и аэродинамического воздействий. При этом в алгоритмах управления ориентацией космического аппарата рассмотрению внутренних неуправляемых возмущающих факторов уделяется недостаточное внимание из-за их относительно малой величины. Это снижает точность ориентации и стабилизации аппарата. В условиях повышения массы и ресурса эксплуатации космических аппаратов суммарные энергозатраты на компенсацию внутренних возмущающих моментов существенно возрастают. В связи с этим проведен анализ динамических уравнений влияния внутренних возмущений от подвижной массы в космическом аппарате на угловую дестабилизацию его положения. В связанной системе координат рассмотрены механизмы формирования кинетического момента и момента Кориолиса. Момент Кориолиса инициируется вращением космического аппарата с наложением переносного движения в виде его вращения на относительное движение массы. Указаны условия перемещения масс в космическом аппарате, снижающие уровень внутренних возмущений.
