Подробное описание документа

Мушкарин Е. Ю., Стариков А. Ф., Малиновский М. П.
   Результаты математического моделирования движения автопоезда с активным полуприцепом при выполнении стандартных маневров / Мушкарин Е. Ю., Стариков А. Ф., Малиновский М. П. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. - С. 28-34.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Авторами отмечена низкая эффективность системы динамической стабилизации путем индивидуального импульсного торможения колес для большегрузных автопоездов специального назначения. В качестве решения рассмотрены различные схемы управления автопоездом, включая базовый вариант, отдельно активизацию колес полуприцепа и поворот его колес, а также их синхронное использование. Проведено математическое моделирование криволинейного движения автопоезда для четырех схем управления при выполнении стандартизированных маневров вход в круг и переставка на сухом асфальте и укатанном снегу для проверки устойчивости. Проанализировано влияние конструктивных параметров автопоезда на критическую скорость выполнения маневра.