Подробное описание документа

Ахмад Б., Неусыпин К. А., Масленников А. Л.
   Моделирование захода на посадку беспилотного воздушного судна на посадочную платформу, совершающую угловое движение / Ахмад Б., Неусыпин К. А., Масленников А. Л. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. - С. 132-135.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена задача обеспечения посадки беспилотного воздушного судна на посадочную платформу, совершающую угловое движение. Использованы тестовые математические модели динамики БВС и движения посадочной платформы. Угловое движение посадочной платформы задавалось по гармоническому закону по углу тангажа. Решение задачи определение углового движения платформы реализовано с применением метода наименьших квадратов с функционалом, основанном на геометрических соотношениях расположения радиомаяков на посадочной платформе. Проведенный вычислительный эксперимент показал работоспособность предлагаемого подхода