Подробное описание документа

Кочешков М. А., Цибизова Т. Ю., Горячев В. С.
   Разработка и исследование алгоритма автоматизированного управления интеллектуальной системой захватного устройства робота-манипулятора / Кочешков М. А., Цибизова Т. Ю., Горячев В. С. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. - С. 246-250.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Работа посвящена разработке когнитивной модели автоматизированного управления захватным устройством робота-манипулятора. Рассмотрены четыре основных вида управления: цикловое, позиционное, контурное, адаптивное. Предложен алгоритм работы роботизированной системы, заключающийся в получении визуальной информации системой технического зрения, сравнении полученной информации, с данными содержащимися в базе знаний, определении типа объекта и необходимого усилия сжатия. Сделан вывод о том, что интеллектуальная система управления захватным устройством, основанная на когнитивном моделировании, позволяет повысить эффективность и надежность работы робота-манипулятора.