Подробное описание документа

Кочешков М. А., Тихонов Е. А., Акмаев А. А.
   Введение экспертных систем с искусственным агентом в контур управления робототехническими комплексами / Кочешков М. А., Тихонов Е. А., Акмаев А. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. - С. 251-252.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена возможность применения экспертной системы с искусственным агентом (ЭСИА) в контуре управления роботом. Показаны преимущества использования ЭСИА в процессе принятия решений в уникальных ситуациях. Сделан вывод о том, что развитие и внедрение ЭСИА на основе когнитивной модели в контур управления робототехническими комплексами является перспективным направлением исследований.