Подробное описание документа

Морин Н. П., Тененбаум С. М.
   Исследование возможности использования технологической камеры спутника в качестве датчика Земли / Морин Н. П., Тененбаум С. М. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 18-я, (Москва, 23 - 26 сентября 2025 года) : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Союз машиностроителей России. - 2026. - Т. 2. - С. 263-268.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Исследована возможность применения штатной технологической камеры малых КА, предназначенной для визуального контроля раскрытия СБ, в качестве датчика Земли. Представлен алгоритм обработки ЧБ-изображений малого разрешения: нормализация гистограммы, подавление шума, выделение границы «Земля — космос» оператором градиента, отбор контуров по геометрическим признакам и аппроксимация дуги горизонта окружностью. По оцененному центру земного диска определяется направление на надир и формируется грубая ориентационная оценка, пригодная для поддерживающих контуров управления. Показано, что при наличии частичных перекрытий кадра элементами конструкции и вариациях освещенности метод сохраняет устойчивость за счет последовательного отсева ложных контуров и проверки согласованности модели окружности. Полученные результаты указывают на потенциал снижения стоимости навигационных систем НКА за счет повторного использования технологической камеры без доработки аппаратуры.