Подробное описание документа

Борсук Н. А., Максимов А. В., Онуфриева Т. А.
   Частотные поверхности двумерных систем управления / Борсук Н. А., Максимов А. В., Онуфриева Т. А. // Информационно - измерительные и управляющие системы. - 2026. - Т. 24, № 2. - С. 11-17.

Постановка проблемы. Сегодня широко используется метод анализа частотных свойств сложных технических систем автоматического управления на основе двумерных графиков их амплитудно-фазочастотных характеристик. Однако модели в трехмерной графике при одинаковых исходных данных дают больше информации, чем модели в двумерных графиках.
Цель. Показать возможность повышения информативности исследования частотных свойств динамических звеньев САУ путем применения метода частотных поверхностей передаточных функций.
Результаты. Предложен метод оценки частотных свойств двумерных звеньев и систем управления на основе построения частотных поверхностей этих объектов. Рассмотрены пять примеров построения частотных поверхностей для одного класса двумерной системы с прямыми перекрестными связями. Практическая значимость. Полученные результаты показывают хорошую чувствительность формирования частотной поверхности системы управления к изменению многих параметров этой системы, что значительно повышает качество исследования таких объектов.
Ключевые слова системы управления, амплитудно-частотные поверхности