Подробное описание документа

Белова И. К., Дерюгина Е. О., Симакова Е. В.
   Интеллектуальная система распознавания 3d-объектов на основе данных лидара и нейросетевых архитектур / Белова И. К., Дерюгина Е. О., Симакова Е. В. // Информационно - измерительные и управляющие системы. - 2026. - Т. 24, № 2. - С. 60-67.

Постановка проблемы. В связи с бурным развитием технологий компьютерного зрения, робототехники, цифрового моделирования и беспилотных систем все более востребованными становятся системы распознавания трехмерных объектов.
Цель. Разработать интеллектуальную программную систему, способную выполнять анализ, визуализацию и автоматическое распознавание трехмерных объектов на основе облаков точек, полученных от лидара.
Результаты. Исследована архитектура нейронных сетей, применимых к задаче распознавания. Проведен анализ методов сбора и обработки облаков точек. Особое внимание уделено построению функциональной модели и внедрению программного комплекса, реализующего алгоритмы визуализации и классификации. Представлены экспериментальные результаты тестирования системы и направления ее дальнейшего развития. Практическая значимость. Разработанная система может найти применение в промышленности, робототехнике и других областях, требующих распознавания форм в реальном времени.
Ключевые слова лидар, нейронные сети, распознавание образов, облако точек, cnn, визуализация, классификация