Подробное описание документа

   Оптимизация режимов работы роботизированных технологических процессов средствами вычислительного интеллекта : монография / Горькавый М. А., Мельниченко М. А., Соловьев В. А., Грабарь Д. М. - Старый Оскол : Тонкие наукоёмкие технологии (ТНТ), 2026. - 190 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.139-146. - ISBN 978-5-94178-924-5.

В монографии изложены новые подходы к повышению эффективности функционирования роботизированных технологических процессов. Основываясь на результатах современных научных исследований, авторами выделен класс роботизированных операций, имеющий наибольший потенциал сокращения затрат времени и энергии — вспомогательные операции (перемещение грузов, складирование). За счёт исследования различных форм траекторий перемещения центральной точки инструмента промышленного робота установлены траектории, сопровождающиеся наименьшими затратами энергии и времени. Основным инструментарием исследования выступили средства вычислительного интеллекта: нечёткая логика и нейронные сети. Представлен аналитический обзор языков программирования и программных сред для работы с общепромышленными и коллаборативными роботами. Показаны пути оптимизации коллаборативных процессов при работе человека и робота в совместной рабочей зоне. Экспериментальные исследования реализованы как на реальном роботизированном оборудовании (фирмы KUKA), так и в симуляционных средах (MATLAB, Webots). По результатам исследований приведены научно обоснованные рекомендации по повышению энергетической эффективности роботизированных технологических процессов на производстве. Издание адресовано специалистам по робототехнике и автоматизации технологических процессов, а также будет полезно студентам и широкому кругу инженеров, знакомых с основными принципами проектирования роботизированных комплексов.