Подробное описание документа

Моисеев В. С.
   Динамика, последствия и устранение неуправляемых движений беспилотных летательных аппаратов : монография : к 95-летию Казан. авиац. ин-та им. А. Н. Туполева (ныне КНИТУ им. А. Н. Туполева - КАИ) / Моисеев В. С. - Казань : Школа, 2026. - 207 с. : рис., табл. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с.206-207. - ISBN 978-5-00245-566-9.

В книге рассматривается практически неисследованная в настоящее время проблема исследования движений беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при внезапном прекращении действия запланированных программных управляющих воздействий. Причинами такой ситуации могут быть наступление постепенных и внезапных отказов бортового оборудования БЛА, резкие порывы ветра, воздействие средств ПВО и др. Для проведения исследований вводится понятие «обрыв управления» динамическим объектом (системой), которым является современный БЛА. Предлагаемые в монографии методы описания динамики движения БЛА при «обрывах» программного управления и их последствиях при ударе о земную поверхность рассматриваются для широко распространенных в настоящее время аппаратов самолётного типа. Предлагаются подходы, обеспечивающие устранение возникающих неуправляемых движений такого типа БЛА путем восстановления их программного управления. Приведённые подходы к описанию динамики, оценки последствий и устранения неуправляемых движений могут быть достаточно просто распространены на аппараты вертолётного и многороторного (мультикоптерного) типов.