Подробное описание документа

   Интеллектуальная когнитивная робототехника : учеб.-метод. пособие. - Москва : КУРС, 2026. - (Квантовые сквозные ИТ) (Издания научных школ).
   Ч. 1 : Квантовый "сильный" вычислительный интеллект на основе технологии квантовых когнитивных вычислений / Боровинский В. В., Капков Р. Ю., Решетников А. Г., Ульянов С. В. - 2-е изд., перераб. - 2026. - 555 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.136-138, в конце глав, прил. - ISBN 978-5-907064-99-7.

В пособии рассматриваются вопросы разработки квантового «сильного» вычислительного интеллекта на основе инструментария SCOptKB™ & QCOptKB™ для моделирования когнитивных интеллектуальных систем управления и квантовой самоорганизации баз знаний в роботах, взаимодействующих с человеком-оператором в условиях неопределенности и информационного риска. Подробно описана функциональная структура систем обработки и извлечения знаний из сигналов электроэнцефалограмм на основе технологии квантовых мягких вычислений, типы нейроинтерфейсов и виды когнитивных регуляторов. Приведены многочисленные примеры систем «Мозг—Компьютер—Исполнительное устройство» применительно к задачам интеллектуального управления когнитивными роботами сервисного обслуживания и др. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые когнитивные нечёткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной робототехники и мехатроники. Пособие предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.