Подробное описание документа

   Интеллектуальная когнитивная робототехника : учеб.-метод. пособие. - М. : КУРС, 2026. - (Квантовые сквозные ИТ) (Издания научных школ).
   Ч. 2 : ИТ-инженерия мягких вычислений и физически-осведомлённые Лагранжевы/Гамильтоновы нейронные сети обучения : учеб.-метод. пособие / Решетников А. Г., Ульянов В. С., Ульянов С. В. - 2026. - 503 с. : рис. - Библиогр.: с.12, 47-48, 84-85, в конце глав. - ISBN 978-5-907535-00-8.

В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления в условиях неопределённости и информационного риска на основе информационных технологий мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии мягких вычислений — SCOptKB™. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные нечёткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основу процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационно-термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно ориентированных областях науки и техники.