Подробное описание документа

   Интеллектуальная когнитивная робототехника : учеб.-метод. пособие. - Москва : КУРС, 2026. - (Квантовые сквозные ИТ) (Издания научных школ).
   Ч. 3 : Классический симулятор квантовых алгоритмов интеллектуального управления - самоорганизующийся квантовый регулятор и квантовые лагранжевы ФИНС / Боровинский В. В., Решетников А. Г., Ульянов В. С., Ульянов С. В. - 2026. - 467 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.24-25, 73-74, в конце глав, прил. - ISBN 978-5-907535-15-2.

В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления в условиях неопределённости и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений — QCOptKB™. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основу процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационно-термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно ориентированных областях науки и техники.