Подробное описание документа

   Интеллектуальная когнитивная робототехника : учеб.-метод. пособие. - М. : КУРС, 2026. - (Квантовые сквозные ИТ) (Издания научных школ).
   Ч. 4.1 : Квантовый "сильный" вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными автономными системами в "Индустрии 4.0/5.0" / Капков Р. Ю., Решетников А. Г., Тятюшкина О. Ю., Ульянов С. В. - 2026. - 481 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.79, 81-83, 143, 146-147, в конце глав. - ISBN 978-5-907535-16-9.

В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления роботизированными социотехническими системами в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий квантовых мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии квантовых вычислений — QCOptKB™ для применения в проектах «Индустрия 4.0/5.0». Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные квантовые нечёткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основе процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления — информационнотермодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность). Рассмотрены квантовые модели нейронных сетей глубокого машинного обучения в задачах интеллектуальной когнитивной робототехники. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно ориентированных областях науки и техники.