Подробное описание документа

Вэнь Х.
   Исследование системы автоматической посадки беспилотной авиационной системы на основе усиленного адаптивного скользящего управления / Вэнь Х. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 7. - CD-ROM 13-23.

Целью работы является разработка и исследование алгоритма автоматической посадки беспилотная авиационная система с неподвижным крылом на движущуюся палубу корабля в условиях параметрической неопределенности, колебаний палубы и детерминированного кильватерного возмущения. Сформирована связанная шестистепенная модель относительного движения беспилотной авиационной системы и корабля. С учетом недоуправляемости самолета с неподвижным крылом модель сведена к полностью управляемой четырехстепенной форме по состояниям поперечного смещения, вертикального смещения, относительного крена и относительного тангажа. Для сопровождения заданной глиссады предложен усиленное адаптивное скользящее управление модами с модификацией, ограниченной оценкой верхней границы возмущения и сглаженной функцией переключения tanh(s/e). В целевую траекторию включена компенсация движения палубы, благодаря чему точка управления согласуется с фактическим положением зоны касания. Численное моделирование при 10 %-ной пропорциональной неопределенности аэродинамических параметров показало, что предложенный регулятор обеспечивает меньшие ошибки вертикального и поперечного сопровождения по сравнению с классическим скользящим регулятором и динамическим обратным пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Полученные результаты подтверждают применимость предложенной схемы для задач автоматической посадки БАС при ограниченных внешних возмущениях. Ключевые слова автоматическая посадка, беспилотная авиационная система, относительное движение, адаптивное скользящее управление, модификация, компенсация движения палубы