Личный кабинет
Подробное описание документа
Ермак В. Н.
Наглядно об избыточных связях в механизмах / Ермак В. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2026. - № 7. -
Скачать документ
В теорию механизмов и машин понятие избыточных связей стало проникать под влиянием работ О.Г. Озола, С.Н. Кожевникова и особенно Л.Н. Решетова. Однако в отечественных учебниках по одноименной дисциплине господствующее положение занимает теория общих связей, в которой нет места избыточным связям. В самом авторитетном учебнике по теории механизмов и машин все структурные формулы не содержат числа избыточных связей. В отличие от общих связей, избыточные являются реальными, из-за которых механизм выходит из строя, и возникают аварии, в том числе с человеческими жертвами. С понятием избыточных связей должны быть хорошо знакомы студенты всех специальностей, которым преподаются дисциплины «теория механизмов и машин» и «механика». При реализации нового подхода необходимо говорить не только о возможных сочетаниях чисел связей в кинематических парах механизма, что иногда делается, но и приводить примеры удачных и неудачных подстановок кинематических пар с требуемым числом связей. Рассмотрены примеры таких подстановок. Только их разбор может научить конструировать правильные, по выражению Л. Н. Решетова, механизмы, не содержащие избыточных связей. Одним из результатов такого подхода является разработка и изготовление модели механизма, позволяющего демонстрировать избыточные связи. Приведен чертеж такой модели.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2026.
