Личный кабинет
Подробное описание документа
Чэнь Хао
Численный критерий степени наблюдаемости для систем с дискретным запаздыванием на выходе / Чэнь Хао. - DOI 10.24412/2071-6168-2026-6-94-95 // Известия Тульского Государственного университета. Сер. Технические науки. - 2026. - № 6. -
В данной статье для систем с дискретным запаздыванием на выходе предлагается структура анализа степени наблюдаемости на основе скалярного метода. Вводится локальный показатель наблюдаемости, обеспечивающий количественную оценку мгновенной наблюдаемости системы с использованием времени сходимости и точности оценки. С учётом разрывности измерительной информации, вызванной задержками и потерями пакетов, разработан рекурсивный численный критерий наблюдаемости с фактором забывания, обеспечивающий устойчивую и непрерывную оценку наблюдаемости в условиях случайных задержек на выходе. Предложенный подход формирует универсальный инструмент для количественного анализа наблюдаемости переменных состояния систем с дискретным запаздыванием на выходе. Ключевые слова наблюдаемость, степень наблюдаемости, система с дискретным запаздыванием на выходе, локальный индекс наблюдаемости, численный критерий наблюдаемости
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2026.
