Подробное описание документа

Фаталиев Д. С., Панилов П. А.
   Разработка интеллектуальной системы навигации для предотвращения столкновений с пешеходами / Фаталиев Д. С., Панилов П. А. // III Международный конгресс «Русский инженер». Ключевые тренды развития когнитивного моделирования II Всероссийская конференция (с международным участием). - М., 2026. - С. 118-123.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В работе предложена интеллектуальная система навигации средств индивидуальной мобильности (СИМ) на основе прогнозирования траекторий с помощью нейронных сетей LSTM и маршрутизации с использованием алгоритма A*. Метод обеспечивает прогнозирование зон риска и построение безопасных маршрутов, применимых в задачах умного города.