Подробное описание документа

Ядыкина Д. М.
   Методологический подход к использованию когнитивных архитектур в робототехнических системах для улучшения адаптации / Ядыкина Д. М. // III Международный конгресс «Русский инженер». Ключевые тренды развития когнитивного моделирования II Всероссийская конференция (с международным участием). - М., 2026. - С. 134-140.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В статье рассмотрены популярные когнитивные архитектуры SOAR (State, Operator And Result) и ACT-R (Adaptive Control of Thought-Rational) и описана целесообразность их внедрения в обучение и управление преимущественно динамическими, а так же статическими объектами, в рамках робототехнических систем. В методологии рассказывается о преимуществах выбора данных архитектур для повышения автономности роботов в условиях сложных сценариев. В результатах представлены аспекты применения архитектур, описаны результаты совмещения с нейронными сетями. Поднята проблема реализации когнитивных моделей, основанная на количестве технических требований к объекту, его составляющим, их совместимости, требующая нетривиальных решений.