Подробное описание документа

Светлов А. З., Зеленцов В. В.
   Исследование возможности создания прыгающего робота для изучения поверхности Венеры / Светлов А. З., Зеленцов В. В. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 162-163.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Представлены текущие достижения разработки прыгающего робота для изучения поверхности Венеры, проведен анализ различных способов передвижения, и представлено решение проблемы невозможности использования мобильных роботов на Венере. Рассмотрен основной принцип работы робота, проведено моделирование в программе Matlab Simulink, получены результаты и сделан вывод о параметрах, критичных при разработке технического задания.