Подробное описание документа

Федоров Г. Д., Зеленцов В. В.
   Использование шестипалого шарнирного схвата для сборки и технического обслуживания в условиях космоса / Федоров Г. Д., Зеленцов В. В. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 172-173.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В работе рассматривается задача проектирования и применения шарнирного шестипалого схвата для выполнения сборочных и обслуживающих операций в космических условиях. Разработка основана на модели технического демонстратора, предназначенного для взаимодействия с объектами различной формы и размеров. Проведено обоснование конструктивных особенностей и функциональных преимуществ шестипалого захвата по сравнению с традиционными человекоподобными схемами. Показано, что предложенная структура может быть использована в перспективных проектах робототехнических комплексов при обслуживании и выполнении внекорабельных работ на борту орбитальных станций.