Подробное описание документа

   Анализ стохастических характеристик решения задачи настройки генетическим алгоритмом системы управления беспилотного карьерного транспортного средства / Лобачев И. В., Нагорный И. И., Букин Е. А., Масленников А. Л. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 258-260.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В работе проведен анализ стохастических характеристик решения задачи настройки генетическим алгоритмом (ГА) системы управления (СУ) беспилотного карьерного транспортного средства (БКТС). Определен вид СУ и набор параметров, подлежащих настройке при помощи ГА в соответствии с выбранными критериями. Для полученных оптимальных параметров и значений критериев оптимизации исследованы стохастические характеристики: математическое ожидание, дисперсия, а также корреляция. На основе полученных результатов сделаны выводы о взаимосвязи параметров СУ и значений критериев оптимизации.