Подробное описание документа

Хаханов Ю. А.
   Обзор вариантов созданных ходовых макетных образцов шасси планетоходов с секционным шаганием / Хаханов Ю. А. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 276-277.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

В конце ХХ века в рамках научно-технического поиска в СССР был создан целый типоряд ходовых макетных образцов шасси планетоходов с секционным шаганием. Новый способ движения шасси планетохода не только значительно повышал характеристики шасси (опорную и профильную проходимость), но снижал энергопотребление и буксование движителя. В докладе рассматриваются разные варианты макетных ходовых шасси с указанным способом движения и габаритно-массовыми параметрами с учетом полезной нагрузки. Были проведены разносторонние экспериментальные исследования ходовых макетных образцов с секционным шаганием, что позволило сделать вывод о перспективности применения указанного способа движения на современных планетоходах.