Подробное описание документа

   Интеллектуальная система мультимодального позиционирования для безопасного человеко-машинного взаимодействия в промышленности и при космических миссиях / Карташев В. В., Чэнь Ч., Яо Г., Тан Ц., Сяо Ц. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 282-283.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Представлена система комплексирования оценки совместного положения робота-манипулятора и человека-оператора в совместном пространстве с возможностью интеграции акустической локализации. Методика включает восстановление трехмерного положения манипулятора по нескольким изображениям, моделирование виртуальной робоячейки и интеллектуальное определение положения источника звука или движения для полноценного мониторинга рабочей зоны. Использование нейросетевой модели YOLO обеспечивает высокую точность детекции ключевых точек. Акустическая подсистема (при наличии воздуха) и система анализа положения ключевых точек позволяют локализовать звуковые команды оператора с точностью до десятков градусов. Разработанная система обеспечивает безопасное взаимодействие человека и робота через многофакторный контроль пространства.